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实时控制计算机(以下简称实控机)是工业设计中具有重要地位的一部分,承担着对整个系统的时序进行控制,或对其他各部件的工作进行指挥并获取其状态。本实控机将FPGA与单板计算机相结合,控制端利用单板计算机控制逻辑,利用PCI总线收发数据,与其他各部件的通信端采用8Mbit/s同步串口完成通信。