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对挖掘机控制系统数字控制器进行研究，针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算出适合条件的控制参数，实现最优控制。实际运行结果表明，该系统鲁棒性好、适应性强，较大地提高了响应速度和准确度。