【摘 要】
：
电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处
【机 构】
：
神华准格尔能源有限责任公司,辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【基金项目】
：
辽宁省教育厅服务地方项目(LJ2019FL003),辽宁省教育厅科学技术研究创新团队项目(LT2019007)
论文部分内容阅读
电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200
其他文献
以河曲露天煤矿选煤厂东侧内排土场排放到界的永久边坡为研究对象,建立了室内相似模拟模型,根据该排土场边坡上下层的料构成的差异情况,以+1004.0 m为分界,采取了不同的物料
安全气囊(Airbag)技术是汽车上普遍使用的一种防护技术,这一技术后来也被使用在了多个方面,例如骑行安全气囊、马术安全气囊等,他们都是用来保护人体的安全。近年来,这一技术
为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分
钛合金新材料在力学性能上表现较好,具有质量轻、强度高、抗腐蚀性等性能,因此在工业生产以及机械加工工艺方面得到广泛应用。但是钛合金材料的塑性低、硬度高、导热效果差等
南北朝前期,南方文学生态优于北方,后期则反之。这一转变的原因是此时期有南方文士进入北方进行文学创作活动,促进北方文学生态向好发展,使北方文学生态渐有生机盎然之势。尤
在城市化背景下,人类生产生活的取排水对河湖水系格局产生了巨大的影响。在自然水系连通格局的基础上,从二元水循环水资源配置网络图出发,结合生产生活用水水平评价指标以及
长江和汉江的生态环境问题事关中国经济社会的可持续发展,是社会关注的热点和国家发展战略重点。总磷已成为长江水体首要污染指标,针对长江流域和汉江流域总磷污染现状,对总
本文在梳理麦克斯韦方程组建立相关概论知识的基础上,对麦克斯韦方程组及其电磁场特性进行探讨研究,深入分析了麦克斯韦方程组推导过程,并归纳总结了麦克斯韦方程组隐含的电
在医学和工业等领域,X射线发挥至关重要的作用,尤其是在工业领域,使用X射线管改变传统工频整流高压电源形式,一方面缩小射线管的电源体积,提高功率以及射线稳定性,另一方面有
矿井主通风机轴承状态监测和故障诊断是确保煤矿安全通风的重要前提,基于煤矿通风系统概况,分析了矿井主通风机轴承故障机理,主要为滚动轴承的结构、振动特性与滚动轴承的失