【摘 要】
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近日，国内人工智能企业 AutoBrain 在北京发布了全球首款车规级量产 HWP（highway pilot）自动驾驶系统 Mr.Pilot， Mr.Pilot 较其他企业已发布的方案最本质的区别在于，该解决方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括 6 个毫米波雷达 、1 个摄像头 以及 8 个超声波雷达，系统无需对车辆外部和
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近日，国内人工智能企业 AutoBrain 在北京发布了全球首款车规级量产 HWP（highway pilot）自动驾驶系统 Mr.Pilot， Mr.Pilot 较其他企业已发布的方案最本质的区别在于，该解决方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括 6 个毫米波雷达 、1 个摄像头 以及 8 个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。
目前，该方案整体已达量产要求，Mr.Pilot 实际路测已超过 100 万公里。“在软硬件安全冗余设计的前提下，通过多元异构信息融合，将传感器种类和数量控制在合理的范围内;通过精细的优化设计，实现低功耗的域控制器;采用精确车辆模型和 MPC 控制理论，实现了车辆运动精准操控”。
HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM FPGA芯片，可软件扩展的任意数量的 CAN等接口，功耗低于20W;可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自動驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块;从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。
“Creekstone”是一款自动驾驶三维仿真开发平台。其环境细节仿真程度能够再现现实交通中各种危险或恶劣的自主驾驶场景，开发者可基于方针平台完成点云批量生产、标注自动完成，以及图像和像素级标注等多项工作，并收集数据。AutoBrain 是一家自动驾驶全栈技术方案提供商，除了与主机厂前装合作的L3级，L4-L5级自动驾驶也早已布局，并取得了商业化进展。
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