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针对牙齿矫正托槽加工中的焊膏残留问题,提出一种数学形态学和主动轮廓模型的托槽焊膏图像检测算法。首先对三原色(RGB)彩图进行R-B灰度化处理,并进行灰度图阈值分割;然后对二值图进行数学形态学操作,去除噪声并提取托槽区域彩图。对托槽彩图进行色度,饱和度,纯度(HSV)转换,用主动轮廓模型对H分量进行分割。将托槽作为初始分割范围,再利用循环伏安(CV)模型分割出焊膏。试验结果表明:提出的算法目标定位能力强,能很好地提取焊膏目标,Jaccard相似度(SD)指数、正确率、错分率、漏分率分别为83. 41%