【摘 要】
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为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列（FPGA）永磁同步电机（PMSM）驱动系统模型的硬件在环（HIL）实时仿真测试技术.在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实
【基金项目】
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863节能与新能源汽车重大项目（2008AA11A108）
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为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列（FPGA）永磁同步电机（PMSM）驱动系统模型的硬件在环（HIL）实时仿真测试技术.在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实时仿真模型,将其连接真实的数字信号处理器（DSP）,实现HIL的半实物实时仿真测试.实时仿真模型在FPGA板卡上以50 MHz速度运行,累计延迟（响应时间）4.14 μs.将HIL平台（真实控制器和FPGA实时仿真模型）与全实物的通用平台（真实控制器、逆变器和PMSM）进行了试验比较,稳态电流幅值相差1.45%,验证
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