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针对超声测距中传统处理的相关法计算量大,实时处理困难的问题,选用混沌脉位调制的随机二元波形作为超声发射信号。对回波进行过零点采样以替代传统的等时间间隔采样,用隐平均法处理采样信号,以确定延时时间,进而测距。该算法只需要移位和加法运算,不需要相关的乘法运算。通过仿真计算结果表明,在保证精度的同时,能有效减少计算量。选用的混沌脉位调制的随机二元信号产生简便,并且能降低发射功率和提高隐蔽性。