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一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究
一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究
来源 :大庆石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyanruru
【摘 要】
:
介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成,在常规气压伺服系统的基础上,建立了一种新型气液复合介质控制系统,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统,对系统跟踪阶跃、
【作 者】
:
徐秀芬
赵克定
柴国荣
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
大庆石油学院学报
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
气压伺服系统
气液联控
模糊控制
pneumatic servo system pneumatic hydraulic combination control
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目 ( 5 0 175 0 16)
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介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成,在常规气压伺服系统的基础上,建立了一种新型气液复合介质控制系统,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该模糊控制器具有较好的控制效果。
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