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根据掘进过程中存在掘进与锚护不能同时作业、巷道成形质量不高、无法杜绝零空顶作业、劳动强度高、效率极低,安全风险大等问题。开发出一套全断面成巷掘进机,实现掘进、支护、锚护以及连续运输同时作业,简化工序,减轻劳动强度,实现掘进工作面迎头全封闭支护的高效快速掘进,达到零空顶,实现掘进面快速一次成巷的目的。