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该文设计了一种无人驾驶智能型水面垃圾清理器控制系统。以STC89C52单片机作为硬件平台,结合PID算法对清理器进行控制,保障了清理器的平稳运行。该系统结合WiFi无线控制、视频实时传输和红外自动避障等技术,与传统人力驾驶的水面清理器相比较,实现了无人驾驶的智能化控制。最后通过仿真验证和设计样机的实际测试,证明了该设备的高效性。