【摘 要】
：
近年来,四足机器人成为腿足式机器人研究的热点,控制系统作为整个机器人系统的核心部件之一,对机器人运动控制起着至关重要的作用。如何开发有效简便的四足机器人控制系统成
论文部分内容阅读
近年来,四足机器人成为腿足式机器人研究的热点,控制系统作为整个机器人系统的核心部件之一,对机器人运动控制起着至关重要的作用。如何开发有效简便的四足机器人控制系统成为重要问题。文章设计了一款基于STM32-PCA9685的四足机器人控制系统,主控器STM32F407ZGT6通过构建的运动学模型计算机器人12个关节的目标转角值,转化为PWM波信号指令,再通过IIC通信协议发送给PCA9685,产生12PWM波控制信号控制关节舵机转动。该控制系统极大地节约了STM32F407ZGT6的资源接口,仅需占用其4个接
其他文献
中国制造2025对高职院校产教融合、校企合作提出了新的要求,即进一步推动“校企合作、产教融合”教学改革。文章以罗定职业技术学院为例,介绍了机电类专业在产教融合协同育人
随着INTERNET的日益发展,上网的人越来越多.据统计我国的网民人数在2000万左右,而且人数呈现加速增长的势头.上网已经成为人们日常用语中一个较热的词语.
随着国家与有关部门对农业发展重视度的不断提升,为扎实推进农业科研单位思想政治开展工作,解决事业单位改革期间存在的各类问题,有必要认清当前农业科研单位机关思想政治工
目的分析青年健康体检常见的心电图表现。方法在我院对以往无心脏疾病的健康青年6823例体检者行心电图检查,对常见的心电图表现进行分析。结果 6823例检查者中可疑或异常者18
移动IPv4是基于网络层的移动管理协议,无论从位置管理还是移动切换管理都采用基于网络层IP来实现.作为支持宏观移动的技术,移动IP可以与微观移动的技术,如蜂窝IP等相结合应用
智能网的宗旨是快速、方便、经济、灵活、有效地生成和实现各种新业务.随着智能网的不断发展和智能业务的不断增加,用户申请多个智能业务的需求越来越多,而目前实际应用的智
高校开展学科竞赛的目的在于贯彻实践教学,培养学生的创新能力,将学生培养成既懂理论又具备实践能力的综合型人才。文章分析了我国高校对于应用型机械人才培养的发展状况,分