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针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入,以此来决定下一相位右转车辆绿时提前的时间(前时)长短.仿真结果表明:此种方法能够有效地减少右转车辆不必要的延误.