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随着科学技术水平的不断提高，在微处理器的结构体系中，流水线技术因为自身的优良特性逐渐被重视和运用。因为流水线技术的广泛应用，对于它的理论研究也显得十分重要，其体系理论体系包括了流水线技术的具体分类，各项性能指标（吞吐率、加速比、效率）以及技术规范等，可谓庞杂。以ARM7和ARM9两种处理器系列为重点，对其使用的三级流水线和五级流水线的工作原理进行了分析，并阐述了在不同情况下的流水线运行状况，结合实际提出了一些代码优化，提高性能的方法。