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改进了永磁同步电动机控制模型并作参数线性化处理，通过简单的负载实验，对控制模型中的主要参数，定子电阻R、交直轴电感Ld，Lq和转子永磁磁链中Фf，利用基于预报误差的参数估计方法，在不同负载条件下估计了参数值。结果表明参数值随负载条件的变化而变化，估计误差较小，估计算法有效，改进后可用于参数的在线辨识。