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为消除二维汽车碰撞模型的病态性，利用矩阵扰动理论分析了模型病态性的实质．结果表明，病态性的根本原因在于模型中某些方程间存在严重的线性相关现象．通过数学变换消除了线性相关现象,用变换后的新方程替代原始模型中存在线性相关现象的方程，建立了重组模型，与原始模型共同组成了新的二维汽车碰撞模型．对汽车碰撞实例的分析结果表明，当两车质量比处于特定范围且碰撞点坐标存在5％误差时，选择合适的重组模型，相对误差由原始模型的71．91％降为16．4％．