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把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。
参数摄动系统的鲁棒极点配置
【摘 要】
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把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相
【机 构】
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华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
【出 处】
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华东化工学院学报
【发表日期】
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1993年4期
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