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为了改善运动估计中传统光流法处理的图像存在平滑性不好,边界信息丢失等缺点,提出了一种新的图像运动估计方法。该方法加入图像结构不变假设,降低光照变化的影响,并利用K-Mean聚类法对图像分割矫正,使得运动估计结果在保持平滑的基础上,更好地保留图像的边界信息。实验结果表明,该算法比传统光流法在运动边界问题的处理上更有好的改善。