论文部分内容阅读
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点，对其越障过程进行了详细的分析和规划，建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明，按照本文的规划方法进行控制，农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。
轮履复合式农业机器人平台越障运动规划
【摘 要】
：
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点，对其越障过程进行了详细的分析和规划，建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明，按照本文的规划方法进行控制，农
【机 构】
：
河南科技大学,洛阳理工学院
【出 处】
：
拖拉机与农用运输车
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
脑卒中是一种死亡率、致残率均较高的常见病、多发病,严重威胁着人类的生命与健康.随着脑卒中诊断治疗水平的迅速提高,在极大提高病人存活率的同时,80%的存活者有不同程度的功能障碍,严重影响患者的生活质量.因此,对脑卒中偏瘫病人实施早期康复训练的护理有重要的意义.现报告如下。
新生儿窒息在新生儿疾病中很常见且多发,窒息后的多器官缺血缺氧性损伤是围产儿的重要死亡原因.现将我科从1998年1月～2002年12月收治的137例新生儿窒息患儿多器官系统缺血缺氧性损伤临床分析报道如下。
介绍交流发电机充电指示灯电路的常用控制形式及其缺陷，并对利用3个激磁二极管和单个二极管来控制充电指示灯的电路，提出了改进措施，通过在实车上应用，可以可靠地指示交流发电机
以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方（LMS）算法对转向与主动悬架集成系统进行控制
现代新型汽车动力转向系统采取带动液压助力式，介绍其就丰检测与维修；阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常
牙本质敏感症是口腔科临床常见多发病症之一,是活髓牙受外界刺激后所引起的一种酸痛症状,而不是一类独立的疾病,温度(冷、热)、化学(酸、甜),机械(摩擦,咬硬物等)刺激均可引起患者不适.临床治疗方法甚多,但均不理想.我科试用新型脱敏剂极固宁后,效果较好,现报道如下:
基于IS—DYNA显隐式算法，采用真实拉延筋模型和各向异性硬化准则，应用新的模拟方法对复杂汽车覆盖件进行回弹模拟，详细介绍了压边、拉延成形、切边和回弹模拟过程。由于压边圈的