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基于双目深度视觉传感器,设计了一种融合双目立体匹配算法和深度神经网络模型的方法,针对乘客危险行为识别与预警的需求,构建了一套可应用于自动扶梯场景的乘客危险行为识别与预警系统。实验结果表明,该系统能有效识别乘客摔倒、逆行、探头、出入口滞留以及携带婴儿车和大件行李等多种危险行为,并能自动预警。