【摘 要】
：
机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动,而视觉系统是整个比赛的基础,如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视
【机 构】
：
江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院 赣州341000,赣州341000
论文部分内容阅读
机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动,而视觉系统是整个比赛的基础,如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程,并提出了一些改进的方法。
Robot soccer match is a comprehensive technical confrontation, and visual system is the basis of the whole game, how to quickly and accurately identify the ball and robot play a decisive role in the competition and the outcome. This paper discusses the features, functions and implementation process of the vision system for the CCTV vision system and puts forward some improved methods.
其他文献
青藏高原是喜马拉雅旱獭鼠疫和青海田鼠鼠疫的自然疫源地,部队进驻可能面临感染鼠疫的威胁。本文分析了部队在青藏高原机动驻训时鼠疫的易感因素及防控难点与对策。
The Qin
[目的]探讨延边地区朝鲜族和汉族小学生肥胖和胰岛素抵抗(IR)与不同脂肪细胞因子的相关性.[方法]选择延边地区8~12岁朝鲜族和汉族小学生3 879例作为研究对象,测定肥胖指标和
[目的]探讨多重聚合酶链反应(MPCR)在感染性角膜炎诊断中的应用价值.[方法]选择角膜炎患者59例,其中细菌感染性角膜炎29例、真菌感染性角膜炎16例、单纯疱疹病毒(HSV)感染性
小学英语学科如何帮助学生把枯燥的单词学好、记牢,让他们对英语学习保持着浓厚的兴趣。需要教师采用有效的英语单词教学方法,这样才能收到事半功倍的效果。结合英语词汇教学
[目的]设计合成新型的抗菌药物甲基2-(-(-5-苯亚甲基-4-噻唑酮-2-亚基)氨基)噻唑-5-羧酸酯类衍生物,并评价其抗菌活性.[方法]以2-氨基噻唑-5-甲酸甲酯与氯乙酰氯合成酰胺后与
广播节目的专题报道,以新闻容量大,反映问题深刻具体,形象鲜明,写法巧妙,听后耐人寻味而得到业内人士和广大听众的关注。在专题报道播音中充分运用各种语言表达技巧并结合自
[目的]观察厄多司坦对癫痫大鼠海马神经元的病理损伤,分析并对超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响.[方法]将健
[目的]探讨云芝氯仿萃取物对肝癌HepG-2细胞的凋亡作用.[方法]采用MTT方法检测不同浓度云芝氯仿萃取物对肝癌HepG-2细胞生存抑制率的影响;应用HE染色方法观察不同质量浓度云
[目的]探讨在CV-1细胞中肝细胞核因子-1α(HNF-1α)对小鼠Ⅰ型葡萄糖载体(mGLUT1)表达的影响.[方法]利用DNA克隆技术,将HNF-1αcDNA序列重组到表达载体pSV-sport上,以HNF-1α