Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：dsq90

【摘要】

：

A kind of four degree-of-freedom (DOF) electrohydraulic lift system is studied in this paper, after analyzing the motion characteristics and the mathematic mode

【作者】

：

何玉东王军政李静赵江波

【机构】

：

KeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionofComplexSystem

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

自动化自动控制控制理论最佳控制 hydraulic cylinder lift system trajectory synchronization

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

A kind of four degree-of-freedom (DOF) electrohydraulic lift system is studied in this paper, after analyzing the motion characteristics and the mathematic model of the hydraulic cylinders, a cross-coupled synchronization method with load force and synchr

其他文献

新的健康体育教育下体育师资能力素质培育商榷

本文阐述了健康体育的概念与作用，提出了应从体育师资培育的教学观念、教学内容、教学方法入手，充分提升健康体育教育精神指导下的体育师资的实际教学能力。

期刊

健康体育体育师资培育教学

Comparison of shape representation methods for dynamic cell analysis

To evaluate the performance of basic shape representation methods for the description of dynamic cellular morphology,several frequently-used shape descriptors a

期刊

Threshold values of traffic flow for the provision of exclusive bus lanes

A simulation network model was established using VISSIM software and verified by the Ttest. The model took into consideration the road conditions,pedestrian cro

期刊

交通系统交通安全交通信号交通工程public transportation exclusive bus lane traffic management

兰临高速公路袁家湾滑坡演化机理

位于兰临高速公路k15+000～k15+500段的袁家湾滑坡系公路修建时开挖高陡边坡所诱发的顺层岩质滑坡,因工程设计和岩体结构等原因,从开挖伊始直到运营期间,该滑坡一直持续滑动而久治不愈,滑坡规模大、危害严重,具有重复性和继承性滑动特征。根据其地质条件、工程特征以及滑动特征和滑动历史,采用工程地质分析、物理模型试验和FLAC3D数值模拟等方法,分析了该滑坡产生的原因、演化机理和过程。

期刊

顺层滑坡演化机理物理模型试验数值模拟bedding landslide evolution mechanism physical model test

当代中国新生代农民工的闲暇生活状况调查

在中国城镇化的建设过程中,新生代农民工异军突起,在城市建设中发挥着不可替代的作用。据统计,我国现阶段新生代农民工数量在一亿左右,占农民工总数的60%。然而,他们的闲暇生

期刊

新生代农民工闲暇生活精神生活

破解班级管理中的“破窗效应”

多年前，美国斯坦福大学心理学家詹巴斗进行了这样一次试验：他找了两辆一模一样的汽车，特意把其中一辆车的车牌摘掉，并且把顶棚打开。结果这辆车一天之后，就被人偷走了。另一辆车摆

期刊

“破窗效应”班级管理斯坦福大学心理学家

现浇薄壁管桩水平受力特性试验研究

现浇薄壁管桩(Cast-in-place Concrete Thin-wall Pipe Pile,简称PCC桩)作为一种新型桩基础,已在很多地基处理工程中得到应用,但有关其水平承载性的研究还很少.通过现场试验,对水平荷载下PCC桩的水平承载性、泥面处桩荷载-位移关系、桩周土压力变化以及桩侧地基水平抗力系数的比例系数m与位移关系等特性进行初步分析,同时对单向多循环加载和慢速维持荷载两种加载方式对桩

期刊

PCC桩水平荷载现场试验水平承载性

如何对表面贴装印刷电路板（SMT PCB）进行缺陷检查

在最近十年，伴随着表面贴装印刷电路板生产自动化程度的飞速发展，对其相应的质量缺陷检查也提出了更高的要求，从简单的摄像系统到复杂的“3-D”X光检测系统，自动光学检测系统大量

期刊

自动光学检测系统(AOI)印刷电路板(PCB)表面贴装技术(SMT)Automatic Optical Inspection（AOI） Printed c

怎样的识字教学策略最有价值

我们正在讨论的问题是：怎样的识字教学策略最有价值？发挥识字教学策略的工具价值所谓工具价值，是指在提高识字效率方面的实用价值。识字之始，最为关键的是形成汉字音、形、义的初

期刊

实用价值识字效率教学策略汉字音工具

浅析新形势下科技出版困难与转型

科技出版对于学科文化发展的影响力是不容置喙的，而在科学技术的迅猛发展下，以数字电子书为代表的新型阅读和出版模式，对于仍处于转型期的科技出版行业造成了巨大的冲击，新形势下

期刊

科技出版困难市场创新转型

Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load

与本文相关的学术论文