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【摘 要】 三維激光扫描技术（3D Laser scanning Technology）是到目前为止的一种高精度立体扫描技术，也称为“实景复制技术”。本文从数据处理中的点云特征提取出发，通过霍夫变换、曲率、法矢分别进行特征的获取。
【关键词】 三维激光 点云信息 特征提取
1 Hough变换特征提取
Hough变换在图像处理领域中是一种非常重要的特征识别方法，通过图像空间与参数空间之间的坐标转换，将求取图像特征点检测的问题映射到参数空间中点聚焦峰值的问题。激光点云数据降维处理后可以用霍夫变换进行处理。
【参考文献】
[1] 熊光楞，范文慧，陈晓波.复杂产品开发的仿真技术[J]. 系统仿真学报， 2004， 16 （2）： 194-201.
[2] Farzad Tahami， Shahrokh Farhang. A Fuzzy Logic Direct Yaw-Moment Control System for All-Wheel-Drive Electric Vehicles[J]. Vehicle System Dynamics （S0042-3114）， 2004， 41（3）： 203-221.
[3] 詹庆明，周庆刚，肖映辉.从激光点云中提取古建筑线性和圆形特征的比较[J].武汉大学学报（信息科学版），2011，36（6）：674-677.
[4] 马骊溟，徐毅，李泽湘.基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取[J].系统仿真学报，2008，20（ 9） ： 2341 - 2344.
[5] Woo H， Kang E， Wang Sem-yung， et al. A new segmentation method for point cloud data [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture （S0890-6955）， 2002， 42（2）： 167-178.
[6] DUDA R O， Hart P E. Use of the HT to detect lines and curves in pictures[J]. Comm.ACM，1972，15： 11-15.
【关键词】 三维激光 点云信息 特征提取
1 Hough变换特征提取
Hough变换在图像处理领域中是一种非常重要的特征识别方法，通过图像空间与参数空间之间的坐标转换，将求取图像特征点检测的问题映射到参数空间中点聚焦峰值的问题。激光点云数据降维处理后可以用霍夫变换进行处理。
【参考文献】
[1] 熊光楞，范文慧，陈晓波.复杂产品开发的仿真技术[J]. 系统仿真学报， 2004， 16 （2）： 194-201.
[2] Farzad Tahami， Shahrokh Farhang. A Fuzzy Logic Direct Yaw-Moment Control System for All-Wheel-Drive Electric Vehicles[J]. Vehicle System Dynamics （S0042-3114）， 2004， 41（3）： 203-221.
[3] 詹庆明，周庆刚，肖映辉.从激光点云中提取古建筑线性和圆形特征的比较[J].武汉大学学报（信息科学版），2011，36（6）：674-677.
[4] 马骊溟，徐毅，李泽湘.基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取[J].系统仿真学报，2008，20（ 9） ： 2341 - 2344.
[5] Woo H， Kang E， Wang Sem-yung， et al. A new segmentation method for point cloud data [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture （S0890-6955）， 2002， 42（2）： 167-178.
[6] DUDA R O， Hart P E. Use of the HT to detect lines and curves in pictures[J]. Comm.ACM，1972，15： 11-15.