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以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础，以构件邻接矩阵为存储结构，提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法，讨论了复铰转化为移动副的问题，并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩阵方法推广应用于有移动副平面运动链。给出了结构类型综合的基本算法。研究表明，该方法具有直观、简便、便于计算机处理等特点。