【摘 要】
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随着港口自动化技术的发展,码头需要对集装箱进行自动装卸作业。为了解决集装箱装卸作业中对集装箱锁孔的识别定位问题,提出一种基于机器视觉的集装箱锁孔识别方法,用于辅助
【基金项目】
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常州市应用基础研究计划项目(CJ20179014)
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随着港口自动化技术的发展,码头需要对集装箱进行自动装卸作业。为了解决集装箱装卸作业中对集装箱锁孔的识别定位问题,提出一种基于机器视觉的集装箱锁孔识别方法,用于辅助码头集装箱的自动化装卸作业。首先采集集装箱照片,对照片中的集装箱锁孔进行人工标注,制作成锁孔样本,并进行归一化处理,进而提取锁孔样本的HOG特征,然后对SVM进行训练作为集装箱锁孔识别分类器,最后采用多尺度滑窗对图像进行扫描检测。使用300张测试样本进行测试实验,结果表明,该方法对集装箱锁孔的识别率达到92%,锁孔误检率低于3%,而且能够在各种复
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