精密隔振平台振动的LQG控制

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fengyun163

【摘要】

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建立了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的精密隔振平台隔振系统,应用LQG控制算法设计其主动控制器.采用MATLAB软件进行了仿真分析以验证系统

【作者】

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陈丽萍

【机构】

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南华大学

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

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精密隔振平台主动控制LOG 超磁致伸缩致动器 precision isolation platform active vibration control

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建立了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的精密隔振平台隔振系统,应用LQG控制算法设计其主动控制器.采用MATLAB软件进行了仿真分析以验证系统的振动控制效果.仿真结果表明所设计的振动主动控制系统可在非常宽的频率范围对基础干扰和由仪器设备产生的直接干扰所引起的精密隔振平台振动进行有效的控制.

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