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大型火电单元机组是一个高度复杂的大时滞、并具有不确定性的被控对象。特别是锅炉侧存在着很大的迟延和惯性,常规的PID控制器在处理大迟延对象上很难获得令人满意的控制效果。广义预测控制对处理大迟延对象具有独特的优势,把广义预测控制方法应用于火电厂单元机组的协调控制系统中,仿真结果表明对系统具有良好的适应性和鲁棒性