【摘 要】
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为了解决复杂的全数字交流伺服系统的设计,提出了一种基于FPGA的ESL设计方法,并采用此方法完成了电机控制器模块的设计,依据电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理,基于DSP Builder
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁工程技术大学机械工程学院
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为了解决复杂的全数字交流伺服系统的设计,提出了一种基于FPGA的ESL设计方法,并采用此方法完成了电机控制器模块的设计,依据电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理,基于DSP Builder提供的功能模块库,给出了扇区判断、矢量作用时间计算、开通时间计算、开通时间分配及PWM生成等模块的设计方法,实现了一种采用FPGA和DSP功能相结合的全数字化速度伺服系统。仿真结果表明,该系统的电流环和速度环的采样频率可达到20 kHZ以上,具有响应速度快,调速范围宽等优点,所设计的SVPWM模块功能正确,同时也为全数
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