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介绍了一种采用3个单片机组成的混合型网络多机通信系统。通过自定义的VendorCmnd描述符和从属FIFO实现了USB双向数据传输,利用SPI主从通信方式实现了两片PIC16F877A单片机双向串行通信。在硬件和软件上给出了抗强电磁干扰的若干方法,并提出了一种SPI通信控制算法,确保了SPI总线板间通信的实现。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好。