【摘 要】
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为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用
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为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求。对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速响应的要求。
In order to solve the technical requirements of high speed UAV servo system, such as small volume, fast response and low noise, a servo control system based on a high speed UAV system is designed to realize the PID adjustment of the rudder motor system , And in the circuit using a poor proportional control approach to achieve the system frequency response requirements. The control curve analysis and actual flight test of the system were carried out. The results show that the rudder control system meets the design requirements and meets the requirements of high speed UAV system.
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