【摘 要】
：
为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作
【机 构】
：
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
论文部分内容阅读
为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任
其他文献
经典截集是联系模糊集和清晰集的桥梁.犹豫模糊集作为经典模糊集的拓展,它的相关理论研究还不够深 人,特别是它与经典I 型模糊集以及其他模糊集之间的关系还缺少讨论.通过分
介绍了包头供电局通过健全全局的可靠性管理体制,加强对停电检修、设备运行和可靠性等综合管理工作的宣传、培训和落实措施,加强对供电可靠性工作的管理,实现可靠性目标管理
“船到中流浪更急,人到半山路更陡”,2020年对传统主流媒体来说,迎来了战略转折时刻.一种说法是,媒体融合已然进入下半场;也有专家、学者指出,媒体传播从融媒体时代迈入了智
到2020年现行标准下的农村贫困人口全部脱贫,是党中央向全国人民作出的郑重承诺,必须如期实现。走进四月,距离我国贫困人口全部脱贫还剩不到9个月时间,脱贫攻坚战取得全国性
2020年是“七五”普法的收官之年,2021年,将开始中国的第八个五年普法计划。在“七五”普法与“八五”普法交接的时刻,我们非常有必要检视一下法治传播在法治宣传教育中的作
在信息技术不断发展的时代背景之下，我们也步入了“互联网 +”时代背景之中，教学领域对于“互联网 +”环境的重视程度也在不断提升，而本文也是基于此对“互联网 +”背景下的小学
大规模定制家具以大规模的生产成本和个性化的产品,在现代家具制造业中,具有很大的竞争优势,既符合生产企业低成本的要求,又能满足不同消费者的个性化需求。但是,由于消费者
《蜘蛛开店》选自统编小学语文第四册第七单元，本单元围绕“改变”，这个主题，选入四篇文章，另外三篇是《大象的耳朵》《青蛙卖泥塘》和《小毛虫》，四篇文章均以动物为题材，运用拟人
针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的
5G时代,万物互联,一切皆媒,媒融万物.泛媒介化的全新生态进一步加剧传统媒体生存和发展的尴尬局面,其价值创造的基础逻辑面临颠覆性的冲击,以渠道为核心的价值实现路径失去既