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关节是机器人进行姿态控制的核心执行部件,其性能对整机性能有直接影响,对其测试和评价是提高关节性能的重要基础。从应用场景、工作原理、结构设计等方面对关节技术现状进行分析。归纳总结了关节的传动精度、响应参数、机械参数及电参数的测试原理及测试方法。从整体上分析关节测试设备现状,详细阐述了面向大型关节和小型关节的两类测试设备。对关节测试技术存在的难点做出分析和讨论,并对其未来的发展方向做了展望。
新型城镇化建设在推动经济持续健康增长的同时,还要注重产业与环境的协调发展,这不仅包含地域空间的改变,还有现代文明生活方式的普及与扩散,以及人民生活质量的提高。本文以山西省太谷区为例分析健康城镇化的现状及对策,以期为其他中小城市提供有益参考。
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