基于MATLAB的液压伺服系统位置控制仿真分析

来源 :农业工程与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:miocoo_daniel
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了仿真模型。用最小二乘参数辨识方法对所搭建的仿真模型进行系统辨识,得出系统的传递函数。根据系统传递函数的特性,设计了优化的PI控制器,并利用MATLAB进行仿真分析。结果表明,所设计的控制器能够保证液压伺服系统具有良好的位置跟随性,并且具有一定的抗干扰性能,满足实际工作条件。
其他文献
随着乡村振兴战略的不断推进,乡村振兴总体规划已经逐步落实到村庄规划中。农村测绘基础资料的收集处理,成为村庄规划的重点难点。应用无人机航测技术,可以很好地解决村庄规划中基础资料不足的问题。充分发挥无人机的高效率、高精度等优势,利用当代测绘和模型技术,为村庄规划提供地貌分析和场地标准方面的基础数据,为村庄总体规划及应用分析提供技术支撑,为村庄合理布局和农村可持续发展奠定基础。
黄条[鱼师](Seriola aureovittata)是一种全球水域广泛分布的具有长距离洄游特性的大型大洋性鱼类,其生性凶猛、游泳速度快,人工养殖条件下对环境刺激的应激反应强烈。为开发适宜黄条[鱼师]实验和生产操作的低应激处理技术,采用实验生态学、生理学手段,首次研究了2种温度条件下(20℃和24℃)、2种麻醉剂(MS-222和丁香油)对1龄黄条[鱼师]的麻醉效果,通过行为判别与生理指标分析(皮质醇、肾上腺素和葡萄糖的水平),确定了2种麻醉剂对黄条[鱼师]的最适麻醉时间、复苏时间和麻醉剂量。根据黄条[鱼
随着信息技术的发展,机械电子产品已经广泛地进入到人们的生活当中。机械电子工程行业的快速发展,给相关企业带来了巨大的经济收益。阐述了我国机械电子工程行业发展的现状,分析了我国机械电子工程行业发展存在的问题,探讨了机械电子工程行业的发展趋势,提出了促进我国机械电子工程行业健康、稳步发展的相关策略。
我国农业农村信息化建设经过长足的发展和政策的调整,取得了明显进步。尽管如此,在进一步推进农业农村信息化进程的过程中仍然存在许多制约因素。农业教育是新时代推进农业农村信息化发展的重要手段,是培育农业农村信息化专业人才的有效途径,是巩固农业农村信息化建设成果的必要渠道。新时代农业教育面临着信息化的挑战,肩负着信息化时代的重要责任与使命,这就要求新时代的农业教育必须适应全球信息化发展趋势,符合我国农业农村信息化发展需求。通过探索和开发信息化专业人才培养的新方案,为农业农村信息化发展提供人才支撑。