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爬壁机器人（climbing robot）集机械设计、电路设计、通信于一体。文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量，能在一定距离内进行无线控制。机器人整体尺寸190mm×180mm×110mm，质量1．5kg。
足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统
【摘 要】
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爬壁机器人（climbing robot）集机械设计、电路设计、通信于一体。文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量，能在一定距离内进行无线控制。机器人整体尺寸190mm×180mm
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年3期
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