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该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。
基于二次型最优调节器的倒立摆系统
【摘 要】
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该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该
【机 构】
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辽宁工业大学电气工程学院,北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2010年8X期
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