【摘 要】
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提出了应用变速泵直接闭环控制差动缸位置的节能型电液伺服控制概念，通过对控制原理的研究，确定了用双变速泵复合控制差动缸速度的回路原理补偿差动缸不对称的流量。提出总压力
【机 构】
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太原理工大学机械电子工程研究所,德国德累斯顿工业大学,德国德累斯顿工业大学 太原 030024
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提出了应用变速泵直接闭环控制差动缸位置的节能型电液伺服控制概念，通过对控制原理的研究，确定了用双变速泵复合控制差动缸速度的回路原理补偿差动缸不对称的流量。提出总压力的控制原理削除泵泄漏及油液压缩引起缸二腔的气蚀和张紧。导出了该系统的压力流量函数和压力增益函数。
The concept of energy-saving electro-hydraulic servo control for the position control of differential cylinder with variable speed pump is proposed. By studying the control principle, it is determined that the double-speed pump can control the differential cylinder speed synthetically to compensate the differential cylinder asymmetry flow. Proposed the principle of total pressure control to eliminate pump leakage and oil compression caused cavitation and tension of the second cavity. The system’s pressure flow and pressure gain functions are derived.
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