【摘 要】
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<正>一、移动机器人的发展进程移动机器人的研究最初发展与20世纪60年代。它是由斯坦福研究院的研究院士共同开发的一种叫做Shakey机器人可谓是第一代移动机器人[1]。该种机
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<正>一、移动机器人的发展进程移动机器人的研究最初发展与20世纪60年代。它是由斯坦福研究院的研究院士共同开发的一种叫做Shakey机器人可谓是第一代移动机器人[1]。该种机器人能够实现简单的逻辑推理,并实现和交流人之间的识别。不同的环境影响着机器人的自主推理的准确度,因此,加强对这一方面的智能化技术的运用成为了重点。在Shakey机器人的之后,移动机器人就开始出现了步行机器人,这是一种能够克服外界实物的影响,比如地面不平整,在有着相对较为弯曲的通道中也可以进行运动。之后,
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