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针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ,对传感器故障具有完整性 ,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ,从而使得计算方法简单和有效 .
基于状态观测器系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
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针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ,对传感器故障具有完整性 ,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ,从而使得计算方法简单和有效 .
【机 构】
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同济大学应用数学系,同济大学沪西校区交通信息工程与控制研究所
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年06期
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