【摘 要】
：
针对轮边四轮驱动电动客车，提出一种基于黄金比例搜索算法的分布式四轮驱动转矩分配优化策略。该控制策略以整车综合效率最优为目标，通过快速搜索确定前、后轴电机的最佳转矩分配系数，可在保证计算实时性的同时提高整车经济性。TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明，所提出的策略可以提升整车驱动效率，在循环工况测试中节能效果提高了3.6%。最后，设计转矩分配优化控制器进行硬件在环测试，验
【基金项目】
：
能源清洁利用国家重点实验室开放基金课题（ZJUCEU2019010）；
论文部分内容阅读
针对轮边四轮驱动电动客车，提出一种基于黄金比例搜索算法的分布式四轮驱动转矩分配优化策略。该控制策略以整车综合效率最优为目标，通过快速搜索确定前、后轴电机的最佳转矩分配系数，可在保证计算实时性的同时提高整车经济性。TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明，所提出的策略可以提升整车驱动效率，在循环工况测试中节能效果提高了3.6%。最后，设计转矩分配优化控制器进行硬件在环测试，验证了控制器的实时性及转矩实时分配功能。
其他文献
谭氏家族是晚清民国时期湖南茶陵的书法家族,第一代谭钟麟为茶陵谭氏家族书法开端,将帝师翁同龢的书风和思想引入到了谭氏家族的书法教育中来。第二代谭延闿、谭泽闿中兴了家族的书法事业,谭延闿以其独树一帜的“崇颜书学观”继续推动着谭氏家族的书法发展,使谭氏家族书法在民国书坛中取得了令人瞩目的成就。直到第三代谭淑、谭伯羽虽然都已经不是书法名流,但还是为谭氏家族书法的延续和发展作出了一些贡献。清廷覆灭,民国以降
近年来,贫困问题成为海内外心理学家关注的热点问题。大量研究指出,贫困不仅会造成稀缺感,还会引发自我损耗。在此基础上,本论文以贫困大学生为研究对象,通过三个研究深入探索贫困大学生的稀缺感和自我损耗的关系。研究1考察贫困对大学生稀缺感和自我损耗的影响。方法:采用问卷法对来自山东省等五省份高校的544份普通大学生样本、478份普通贫困大学生样本、263份优秀贫困大学生样本进行了研究。结果:普通贫困大学生
《找到你》作为一部女性主义视角下反映社会现实的影片,具有强烈的问题意识和人文关怀。影片塑造了真实、鲜活且具有典型意义的母亲角色,通过角色内心的真我表达,揭示其生存困境下的身份焦虑。影片以提问者的姿态引导观众对母职困境进行反思,并探索作为母亲的女性实现自我回归和身份认同,走向意识独立和人格独立的可能。片中的三个女性角色李捷、孙芳、朱敏虽然身处不同的阶层背景,但都因为母亲身份沦为主流意识社会中的“边缘
为明确企业文化认同对职业倦怠的影响机制,本研究构建了一个中介模型,考察了心理资本在二者之间的中介作用。采用问卷法,对1034名企业员工的企业文化认同、心理资本和职业倦怠进行研究。研究结果发现:（1）企业文化认同、职业倦怠在性别上不存在显著差异,在孕育情况、年龄、教育背景、工作年限、房产数量、收入、子女情况、职级、加班情况、公司规模这几类人口统计学变量上存在显著差异,心理资本在除性别与加班时长外的人
＜正＞试题的命制是教师的常规教学工作之一,然而大多数教师却习惯"拿来主义",东拼西凑的试题在课堂教学和复习备考中收效甚微,部分教师却又不知从何下手命制自己所需要的试题,总感觉试题命制非常困难,原创试题的命制更是难上加难,其实命题并没有如此神秘,是有一定的规律和技巧可循的,本人结合自己的教学实践和对试题命制的认识,浅谈高中物理试题命制的几点经验。
自1917年蔡元培先生创造性提出“以美育代宗教”的思想,开启中国近代美学发展新思潮,经过一百多年的沉淀,我国美育工作获得了新的发展,实现了质的飞跃,但与人民群众的期待相比还具有一定的差距,存在学校美育不能满足学生发展的需要,不能适应教育现代化的要求等问题,五育当中,“弱于体美”仍是客观现实。而中职人物形象设计专业对学生的审美素养提出了更高的要求:在大众审美素养的水平上,要达到人物形象设计领域内的专
目的:探讨情绪释放疗法对妊娠糖尿病病人抑郁、血糖水平及生活质量的影响。方法:将52例伴有抑郁的妊娠糖尿病病人随机分为对照组和试验组，每组26例。对照组给予护理与健康指导，试验组在对照组的基础上接受情绪释放疗法，每次干预10～15 min,每周2次，干预4周后采用抑郁自评量表（SDS）、妊娠糖尿病孕妇生活质量表（GDMQ）、空腹血糖（FBG）、餐后2 h血糖（2 h PG）进行评价。结果:干预前两组
本文利用二叉树模型对目前在可转换债券市场上流通的八支银行业可转换债券的定价进行研究,并比较了无附加条款和有附加条款时计算的理论价格与实际价格的差异。研究结果表明:无附加条款时,理论价格与实际价格的算术平均偏差率为-4.34%;附加赎回和回售条款后,理论价格与实际价格的算术平均偏差率在-20%左右,理论价格与实际价格的偏离可能是二叉树模型本身的局限性、样本选取不同、赎回价格和回售价格偏低、可转换债券
1982年随着我国保险业的全面恢复,我国保险业在这短短的40年间发展迅猛,商业健康保险作为我国保险业中重要的一员自然首当其冲。2020年我国健康险保费收入高达8173亿元,与10年前的2011年相比增长了近12倍。但是,在快速发展的背后,我国商业健康保险市场也出现了诸多问题,其中最为严峻的就是地区发展差异问题,我国健康险发展水平呈现出东部高、中部次之、西部低的发展特征。同时,商业健康保险作为社会医
＜正＞对于劳务派遣,相信大家并不陌生,我们身边很多从事保安、保洁或者互联网企业的某些工作中,都存在着劳务派遣的用工形式。而劳务派遣,是一种由劳务派遣机构与派遣劳动者订立劳动合同,把劳动者派向其他用工单位,再由用工单位向派遣机构支付服务费用的一种用工形式。一、劳务派遣的主体关系在这种劳动关系中,存在着三个主体:劳动者、用人单位和用工单位。例如,张三与A劳务派遣公司签订了劳动合同书,被派遣到了B公司工