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针对线性模型不能全面反映无刷电机的动态特性的问题,提出使用并联Hammerstein非线性模型对无刷电机进行辨识.首先通过类比Volterra级数模型对并联Hammerstein模型的静态非线性模块进行建模;进而给出了一种基于最小均方误差准则的辨识算法,对模型中线性动态子系统的频率响应函数进行估计;最后成功地利用该方法对某无刷电机进行了辨识.实践表明,使用该方法辨识得到的电机非线性模型在精度上较线性模型有较大提高,并且与Volterra级数模型相比只需很小的计算量.