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为提高人车碰撞事故再现仿真的准确性,分析行人的初始状态对仿真结果的影响,提出了一种以多刚体行人假人为模型的事故再现方法。该方法仿真行人行走的动态过程,从而确定事故再现中所需要的行人姿态、步速等初始状态参数。通过再现一起真实交通事故,论证了行人初始状态对事故再现结果的影响,并证明了该方法的正确性。