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协同CAD通过网络支持不同地域的设计人员实时地完成产品设计或决策任务,以提高群体协同工作效率;异构CAD系统协同将分布的不同的CAD系统,如ProE、UG、SolidWork等业界比较成熟且是主流的商业CAD系统,集成在一个框架平台下,从而支持人们更方便地协同工作;文章讨论了异构CAD系统协同的体系结构与共享感知问题,提出了一个支持共享感知的复制式系统结构模型;进一步将现有商业CAD系统引入到该模型中,给出了一个基于构件的协同CAD中间件框架模型,讨论了中间件接口和CAD系统的互操作。