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在详细分析平行接近法(理想约束方程ε=q=0)的基础上推导出一种新颖的平行接近法理想约束方程;该方法避开了在应用平行接近法时需要精确量测目标速度V_m和目标运动方位角η_(?)的难题,使得平行接近法的应用成为可能.以某型号导弹为例,利用这种新颖的平行接近法理想约束方程,进行了航向自导回路的数字仿真,得到令人满意的结果。