钢管桁架吊装节点受力有限元分析

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为确保大型钢管桁架吊装过程的安全,吊装节点的局部稳定性计算不可缺少。以某钢管桁架整体吊装工程为例,介绍了吊装节点受力的有限元分析过程。首先通过3D3S软件计算出吊装节点的内力,然后在ANSYS Workbench软件中建立吊装节点的有限元分析模型,进行四面体网格划分,在钢丝绳与钢管、连接板件间建立绑定接触和在钢管与连接板件间建立共节点连接,再将对应的内力施加到相应的钢管截面网格上,并约束钢丝绳。最后进行计算分析,得到吊装节点位置各钢管与连接板件的应力和变形数据。依据有限元分析结果,在吊装节点应力和变形值超
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果蔬机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一。目前的采摘机器人存在定位精度低、采摘周期长、采摘果蔬种类的通用性差等问题。介绍了采摘机器人的国内外研究进展,重点分析了自主采摘机器人的机器视觉系统和末端采摘技术研究进展,对比了多种检测农作物的视觉识别算法,并梳理了各类水果抓取装置的研究重点。针对目前技术开发中存在的难题,提出了果蔬采摘机器人的发展前景。
在弧焊机器人工艺应用场合,涉及到摆焊的振幅和角度参数往往不便量测,尤其是对圆弧轨迹。这些参数量测不仅加大了摆焊工艺应用的难度,也容易因测量的误差造成摆焊的精度损失。为减小摆焊的工艺应用难度,提高摆焊的工艺应用精度,提出了一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法。给出机器人空间圆弧轨迹的计算方法,确定圆弧的平面和半径;给出圆弧轨迹确定摆焊的两接触面方法,通过示教点位确定幅度和角度;进一步给出L型摆焊和Z型摆焊的计算方法,给出具体的实现步骤;最后结合仿真应用,给出具体实现的效果。该方法流程清晰,易于在控制器中实现该
智能煤流控制系统通过收集采煤机和刮板运输机的功率、温度、电流等数据信息,进行智能化负荷调节,实现煤炭运输系统的科学合理运行。通过应用ABB智能煤流控制系统,具备智能启动控制、链条张紧自适应控制、煤量监测、智能调速、运行监控和工况检测等功能,智能化集控系统综合判断采煤机和运输机负荷情况,启动对采煤机割煤速度和运输机链速的匹配调节。应用结果表明,该系统能够根据主运输运煤能力自动调节工作面出煤量,避免了主运输过载现象;通过变频软启、自张链条和速度分级控制实现对设备和链条的有效保护,显著提高设备使用寿命;并能够自
随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心。环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势。
为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀。通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学计算分析,获得其动力学特性;基于ADAMS建立空间四连杆支撑机构虚拟样机并进行动力学仿真分析,获得中心支撑点和连杆铰点约束力变化曲线。计算与仿真结果表明该机构高速旋转时支撑中心摆动力矩趋于0且中心点作用力始终为恒定值,动平衡特性满足高速运转要求,可以替代传统行星轮式支撑机构应用于高速切割系统
基于Geomagic软件对螺旋桨叶片进行逆向设计,采用特征点粗拼合+曲率精拼合的方法完成点云处理;分别采用刷取法、曲线法进行模型重建;比较了两种方法重建的模型与点云、实物的误差情况;最后给出两种模型重建方法的优缺点及适用性。提出两步拼合法,针对两种重建模型方法的比较对曲面零件的逆向设计具有指导意义。
介绍了一种无功自动补偿控制系统的设计,主要完成在电网无功含量变化过程中对无功含量的快速检测,经过精准计算后,在正弦波过零点位置给晶闸管发出指令,无涌流、无冲击的投入或切除一定量的容性负载,从而达到提高电网中总体功率因数的目的。控制系统通过快速对电网端电流和电压柜网端电流采样,经过ADC数模转换电路得到其对应的瞬时值,传送到DSP主控芯片分别实现不同数字信号处理算法,最后将相应信息分别传入对应的晶闸管驱动波形发生单元,产生相应的驱动波形传至晶闸管驱动板。试验结果表明,其响应时间快、补偿精度高,晶闸管投或切的
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【摘 要】保险营销中的伦理纬度,主要是在保险销售过程中,保险销售员所应该具备的伦理素质。在一般意义上,人们普遍以诚信意识、服务意识等作为保险销售员的伦理素质。实际上,除了这两种重要的素质之外,保险销售员还应该具有责任意识、自我节制意识、关怀意识、自尊意识、公正意识等。作为保险销售人员,还应该具有道德教育的能力。因为任何劝说一位社会人来购买保险,必须用到伦理责任、孝敬父母或者关爱下一代等善良教育。从
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