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大型结构物的重要性不言而喻，一旦结构物发生损伤，如何对结构进行实时损伤监测，是一个有价值的研究方向。特征系统算法（ERA）是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文阐述了该算法的基本原理和具体实现方法，采用一典型的数值算例考核了ERA方法的可行性及其抗噪能力，实施了结构模型的模态参数辨识。计算结果表明该方法能够对结构物在发生质量和刚度的损伤时，实时有效的损伤识别与定位。