【摘 要】
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为了解决单目摄像机6自由度运动参数估计中的尺度不确定问题,提出了场景特征深度的"增量式参数化"模型。和传统的欧几里得参数化模型和逆深度参数化模型不同,在该模型中,图像序列特征点仅仅由其深度特征进行增量式描述。此外,引入了非线性系统的状态可观测性理论,对不同参数化模型进行了可观测性分析,证明了"增量式参数化模型"的一致可观测性。最后采用室内移动摄像机采集的公共数据集,进行了室内单目视觉导航实验,实验
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为了解决单目摄像机6自由度运动参数估计中的尺度不确定问题,提出了场景特征深度的"增量式参数化"模型。和传统的欧几里得参数化模型和逆深度参数化模型不同,在该模型中,图像序列特征点仅仅由其深度特征进行增量式描述。此外,引入了非线性系统的状态可观测性理论,对不同参数化模型进行了可观测性分析,证明了"增量式参数化模型"的一致可观测性。最后采用室内移动摄像机采集的公共数据集,进行了室内单目视觉导航实验,实验结果证明了该增量式参数化模型能够显著改善单目视觉导航性能。
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延伸期时间尺度虽然超过逐日天气预报时效理论上限,但仍然存在可预报的气象场特征.本文针对延伸期尺度的可预报分量,提出了有针对性的预报方案和策略.基于大气系统的混沌特性,从误差增长的角度在数值模式中分离了可预报分量和不可预报的随机分量,将可预报分量定义为在预报时段内误差增长较慢的分量,它对初值小的误差不极其敏感.通过在预报过程中滤除随机分量,保留可预报性较高的分量,建立起针对可预报分量的数值模式,避免
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采用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法和非迭代三激发电子相关耦合簇CCSD(T)方法研究了二重态和四重态势能面上由Pt+(2D,4F)催化H2O和CH4产生水煤气的循环反应.采用分子轨道(MO)理论和自然键轨道(NBO)理论对最低能量路径的反应势能面作了详细的分析说明.应用Kozuch撰写的能量跨度模型(energetic span model)确定了决定循环反应速率的决速过渡态(TDTS)和决
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2013年1月3日,日本《读卖新闻》(The Daily Yomiuri)刊文称,该国农业部、林业部、渔业部等多个部门遭到网络袭击,三千多份文件被盗,其中包括国家贸易谈判敏感信息,特别是二十余份涉及《跨太平洋伙伴关系自由贸易协议》的绝密文件。政府调查员称,有证据表明日本多个部门的计算机已被外国
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《印度时报》近日刊文称,为应对日益严峻的网络安全威胁,印度政府拟实施五年计划改造国家关键部门的网络安全设备。印度国家关键信息基础设施保护中心负责协调全国电气部门、水利部门、电信部门和防御部门等关键部门的基础设施的网络安全运行,准备实施五年计划改造这些部门的网络安全设备。同时,政府有