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某型号微小卫星的有效载荷为三线阵ＣＣＤ相机，因此对于姿态控制系统有相当高的要求：对地定向三轴稳定指向精度优于０．３°，稳定度优于０．００１（°）／ｓ。针对６该要求进行了控制系统设计，并在单轴气浮转向的基础上，根据同内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明：所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性，满足总体提出的设计要求。同时证明，国内现有的光纤陀螺和反作用习轮等硬件的性能指标均可满足