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针对一种地对空武器在接到雷达跟踪指令时，由战斗准备状态追及目标、跟踪目标，直至跟踪射程区域外，或由雷达重新下达指令进入战斗准备状态的轨迹规划方法。轨迹规划中不仅考虑了系统最大速度的限制，同时还考虑了武器系统抗最大加速度的指标要求，在约束条件下规划追及过程，实现最优规划的计算方法。主要介绍了模糊追及和跟踪的计算规划方法，具有一定的实际意义。