论文部分内容阅读
文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于，该装置既可采用电磁铁驱动抛载，也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后，对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。
一种水下固体抛载装置的设计
【摘 要】
：
文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于，该装置既可采用电磁铁驱动抛
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2010年7期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划项目（2002AA401002）
其他文献
在建筑工程项目中,直接影响项目经济效益的是工程核算和成本控制。所以,实践中存在的工程会计核算难点问题变得更为重要,在实践中要把握工程会计核算的要点。通过成本分析,做
为方便日常生活中的呼吸监测,设计了一种基于24GHz多普勒雷达的非接触呼吸监测系统。在给出硬件设计的基础上,利用最小二乘算法校正雷达数据并通过基于胸腔运动速率的解调方
目的探讨细菌性阴道病(BV)的流行病学特点及防治.方法取阴道分泌物化验,按BV4项标准诊断,对不同时间,不同年龄,不同职业的患病率进行比较.结果本地区1998年～2000年BV患病率分
引言说话人识别又称声纹识别，是通过说话人的声音特征进行身份认证的一种生物特征识别技术。说话人识别经过60多年的研究，已经逐步应用到法律、银行等各个领域。说话人识别通过
为提高推荐精确度,提出了一种基于用户偏好的矩阵分解推荐算法（USPMF）。综合考虑通过对用户之间的相似性、用户与项目之间的信息的分析,同时考虑数据量大引起的时间和空间复杂
目的：探讨3种持续膀胱冲洗方法的临床效果。方法：采用信封法将90例持续膀胱冲洗的病人随机分为实验1、2、3组，分别采用单瓶输液器、四联三通及三升输液袋膀胱冲洗方法。结果：3组
在油田井下作业中，若遇到套管变形或结垢严重的井，常规套管刮削器很容易卡堵管柱。为此，研制了新型防卡套管刮削器。该刮削器将高压射流清污技术与常规刮削技术相结合，对其关键部
引言随着20年代美国汽车产业的飞速发展,汽车作为一种新型的交通工具被广泛使用,随后的几十年间,城市交通汽车化趋势席卷世界。这种面向私人小汽车的城市机动化,减少了多种交
天开寺位于陕西凤县,寺中有清末至民国初年绘制的＂三国演义＂壁画三幅。人物刻画细致入微,生动传神,工笔和写意并用,平涂与晕染兼施,特别采用了传统技法＂沥粉堆金＂工艺。本文从天
<正>大棚种植蔬菜曾经是农村比较流行的一个致富项目,可是最近很多农民都不再搞大棚种植了,明明好处非常多,为何却出现了这种两极反转呢?据相关部门的报道和调查,现在大棚种