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随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人工作站用的通用变位器,阐述了变位器运动控制器系统的硬件结构,并且在此基础上提出了通用变位器的运动控制软件的框架和具体实现,为今后走向产品化打下了基础.
基于机器人通用变位器的运动控制软件的实现
【摘 要】
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随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人工作站用的通用变位器,阐述了变位器运动控制
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2005年3期
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