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在秦皇岛港煤四期扩容工程中，3台取料机的行走数据通过编码器检测，检测后经过PLC处理，将行走数据显示在触摸屏上。取料机的行走动作受行走数据的影响而停止或者减速。司机在夜间和视线不好的情况下行车作业时，都是依照显示的行走数据行走。如果数据出现异常，不但影响取料机的正常行走动作，也存在碰撞保护失灵、与其他设备发生碰撞的安全隐患。可以看出行走数据正确与否，